개요
Bloodsport 동등한 부품 파괴와 오락을 위해 설계된 중량급 전투 로봇입니다. 디스커버리 채널의 인기 프로그램 시즌 7의 경쟁자인 치열한 로봇 배틀 봇, 최대의 피해를 경쟁 로봇에게 입힐 수 있도록 설계된 46인치(117cm) 회전 팔을 가지고 있습니다.
Bloodsport(그림 1)의 무게는 무려 250kg(113lb)에 달하며 놀라운 14hp(10.4kW)의 구동력, 30개의 구동 모터, 22.4개의 무기 모터 및 최대 XNUMXhp(XNUMXkW)로 적을 공격합니다. 무기력의. 번역: 이 로봇은 강력한 펀치를 날립니다. 이렇게 광범위하고 복잡한 공격 및 방어 요구 사항을 고려하여 Bloodsport 팀은 로봇을 신중하게 구성해야 했습니다. XNUMX년에 걸친 구축 프로세스 동안 팀원들은 Moku:Go 필수 시스템 구성 요소를 설계, 테스트 및 검증합니다.
그림 1 : BattleBots 시즌 7의 전투 로봇인 Bloodsport
Moku:Go Liquid Instruments의 유연하고 휴대하기 편리한 소프트웨어 정의 계측 솔루션으로 엔지니어링 교육 및 일반 산업에 적합합니다. 소프트웨어 정의 기능을 통해 Moku:Go는 전자 및 통신 연구실에서 일반적으로 사용되는 15개 이상의 다양한 계측기를 하나의 컴팩트한 장치로 제공할 수 있습니다. 최대 XNUMX개의 전원 공급 장치, 디지털 입출력 포트, XNUMX개의 아날로그 입력 및 XNUMX개의 아날로그 출력을 갖춘 Moku:Go는 엔드투엔드 로봇 테스트에 큰 도움이 됩니다.
난제
전투 로봇은 많은 상호 연결된 하위 시스템으로 구성되어 있습니다. 개별적으로 작동하고, 함께 작동하고, 가능한 한 로봇이 뒤집히고, 찔리고, 잘리고, 박살나더라도 계속 작동해야 합니다. 인터페이스는 오류를 격리하도록 설계되었으며, 구성 요소는 매우 광범위한 작동 체제에 맞게 지정되어 있습니다. 그래도 어떤 제조업체도 각도 그라인더에 직면했을 때의 동작에 대한 설계를 지정하지 않습니다. 따라서 시스템, 하위 시스템 및 구성 요소 수준의 테스트와 검증은 성공적인 캠페인에 필수적입니다.
Moku:Go로 구성 요소를 검증하고 디자인의 모든 부분을 철저히 검토함으로써 팀은 Bloodsport가 전투 중에도 스스로를 지킬 수 있도록 보장할 수 있습니다. 경쟁 중에 팀원들은 로봇과 해당 테스트 장비를 설치할 경기장 공간이 매우 제한적입니다. 다양한 부품과 실험실 재료부터 로봇 자체와 지정된 승무원까지 모든 것이 지정된 10피트 x 10피트(3m x 3m) 공간에 맞아야 합니다. 이렇게 제한된 공간이 허용되므로 팀은 작고 휴대하기 편리한 장비가 필요했습니다.
일단 링에 들어가면 대부분의 전투 로봇은 센서 입력을 받아들이거나 들어오고 나가는 신호를 변조하지 않습니다. 팀의 원격 측정 책임자이자 주요 소프트웨어 개발자인 Riko Balakit은 Bloodsport 드라이브를 비디오 게임처럼 만들기 위해 새로운 디자인 개선 사항을 도입하려고 했습니다.
해법
다양한 필수 전기 구성 요소와 하위 시스템을 테스트하기 위해 Bloodsport 팀은 Moku:Go를 사용했습니다. 오실로스코프, 장치에서 사용할 수 있는 15개 이상의 계측기 중 하나입니다. Moku:Go를 설계 프로세스에 도입하기 전에 Riko는 직관적인 인터페이스가 부족하고 설계 평가를 완료하는 데 필요한 성능 사양이나 추가 기능을 제공하지 않는 소형 화면의 휴대용 오실로스코프에 의존했습니다. 실험실에 가기 위해 텍사스 오스틴의 바쁜 교통 체증을 견뎌내는 대신, Moku:Go를 통해 Riko는 원격으로 작업하고 집에서 테스트할 수 있었으며 기존 오실로스코프를 위해 작업대 공간을 희생하지 않아도 되었습니다(그림 2).
"Moku:Go의 인터페이스는 제가 좋아하는 부분입니다."라고 Riko는 말했습니다. “정말 컴팩트해요.”
그림 2: Moku:Go 오실로스코프, 파형 발생기 및 전원 공급 장치를 갖춘 Riko의 가정 구성 요소 테스트 설정
리코는 나머지 팀원들과 2,000마일(3,200km) 떨어져 있었기 때문에, 사용된 모든 테스트 및 측정 장비에 대한 쉬운 데이터 공유는 필수적인 요건이었습니다. 그들은 오스틴에서 매사추세츠 보스턴까지 스크린샷과 비디오 캡처를 쉽게 공유할 수 있었습니다. 그룹 디버깅 세션이 훨씬 쉬웠고, Moku:Go 애플리케이션의 화면 공유도 훨씬 쉬웠습니다.
임베디드를 사용하면서 파형 발생기 그리고 오실로스코프를 통해 리코는 신호 충실도를 확인하고 그 결과를 팀의 나머지 구성원에게 쉽게 내보낼 수 있었습니다. Moku:Go의 유용성은 집에서 끝나지 않았습니다. 팀이 전투를 위해 경기장에 모였을 때, Moku:Go는 마지막 순간의 테스트와 검증을 위해 가져갈 만큼 작았습니다.
결과
팀은 설계 프로세스 전반에 걸쳐 광범위한 구성 요소 테스트를 완료했습니다. 그들은 마이크로 컨트롤러 보호를 위한 필수 구성 요소를 식별하고, 하위 시스템 상호 연결을 입증하고, 추가 평가가 필요한 부품을 결정했습니다. Riko가 Moku:Go를 사용하기 시작한 후 팀은 선택한 광커플러가 내부 통신 버스를 안정적으로 지원하기에 충분한 슬루율을 갖지 않는다는 것을 발견했습니다.
광커플러 검증을 통해 링 내에서 제어성과 견고성을 향상시켰습니다(그림 3). 연구팀은 Moku:Go를 사용하여 프로세스 초기에 새로운 커플러를 테스트하여 최고의 성능을 제공할 수 없는 부품을 제거할 계획입니다. 또한, 팀원들은 30~60V 배터리의 전압 스파이크를 방지하기 위해 선택된 대용량 커패시터와 다이오드를 검증했습니다. 작동을 확인하고 배터리 제거 회로 설계를 수정하여 시스템의 마이크로컨트롤러가 5V 이상의 전압을 받지 않도록 직접 보호했습니다.
그림 3: 오실로스코프를 사용하여 광커플러 작동 확인
앞으로 Riko는 Moku:Go를 사용할 계획입니다. 로직 분석기/패턴 생성기 마이크로 컨트롤러 통신을 확인합니다. 새로운 마이크로 컨트롤러 및 소형 구성 요소와 같은 설계 개선 사항을 테스트할 때 팀에서는 Moku:Go를 사용하여 기능과 성능도 확인합니다.
Riko는 “사용하기가 너무 쉽습니다.”라고 말했습니다. "상자에서 꺼내어 설치하는 데 몇 분밖에 걸리지 않으며 제대로 작동합니다."
30월 XNUMX일 Discovery Channel에서 BattleBots를 시청하여 Rotator를 상대로 Bloodsport의 활약을 지켜보세요.
에 대한 자세한 내용을 보려면 Moku:Go 또는 데모를 예약하려면 다음 주소로 문의하세요. info@liquidinstruments.com.