PID 컨트롤러
Moku PID 컨트롤러를 사용하면 여러 피드백 루프를 쉽게 제어하고, 전달 함수를 확인하고, 오류 신호를 모니터링할 수 있습니다. 모니터링, 제어 및 데이터 로깅이 단일 장비에 통합되어 테스트 시스템의 복잡성을 줄일 수 있습니다. 사용자 친화적인 그래픽 인터페이스는 매개변수 조정을 간소화하고 전달 함수의 실시간 모니터링을 제공하여 실험을 최적화합니다.
사용 가능 장비
Moku PID 컨트롤러에 대해 자세히 알아보세요
최대 4개의 독립 채널, 실시간 게인 구성, 그리고 다중 섹션 PID 빌더를 갖춘 Moku는 제어 체계를 간소화합니다. 자세한 내용은 비디오를 시청하세요.
Moku PID 컨트롤러의 주요 이점
Moku PID 컨트롤러는 그래픽 사용자 인터페이스와 오류 신호 모니터링 및 데이터 로깅을 위한 추가 내장 계측기를 포함한 다양한 고유한 기능을 제공합니다.
실시간으로 주파수 응답 보기
대화형 보드 플롯을 사용하여 제어 시스템의 진동수 응답을 신속하게 설계하십시오. 신호 경로 전반에 걸쳐 신호를 모니터링하기 위한 오실로스코프 프로브 포인트가 내장되어 있어 매개변수를 조정하고 동시에 결과를 볼 수 있습니다.
체험판을 이용해 보십시오
다중 섹션 PID 빌더로 시스템 응답을 사용자 지정하세요
Moku PID 컨트롤러는 저주파 및 고주파 이득 포화를 갖는 단일 또는 이중 적분기와 미분기를 포함합니다. 비례(P), 적분(I), 미분(D), 이중 적분(I+), 적분 포화(IS), 미분 포화(DS) 이득 프로파일을 구성합니다.
내장된 블록 다이어그램으로 DSP 경로 구성
다중 계측기 모드를 사용하면 최대 4개의 독립적이고 구성 가능한 PID 컨트롤러 경로를 사용할 수 있으며, 출력 전압 제한도 선택적으로 설정할 수 있습니다. 더욱 유연한 제어를 위해 입력 신호를 제어 매트릭스와 결합할 수 있는 옵션도 제공됩니다.
다중 장비 모드에서 여러 장비를 동시에 실행
다중 계측기 모드에서 최대 8개의 독립 컨트롤러를 구축할 수 있습니다. 아날로그 입력 및 출력으로 연결을 라우팅하거나, 손실 없는 케이블 연결을 위해 디지털 계측기 상호 연결을 구성할 수 있습니다.
선호하는 소프트웨어와 통합
Moku는 Python, MATLAB, LabVIEW 등에 대한 API 지원을 제공하므로 Moku를 기존 기술 스택과 손쉽게 통합할 수 있습니다.
까다로운 용도를 위한 설계
Moku PID 컨트롤러를 사용하면 동급의 다른 어떤 계측기보다 뛰어난 다양성과 유연성으로 개발 일정을 단축할 수 있습니다.
피드백 및 제어 시스템
레이저 진동수 안정화
압력, 유량, 전압 및 기타 제어
스캔 헤드/샘플 스테이지 위치 지정
온도 조절
다양한 기술 스택과 원활하게 통합됩니다.
사양 및 기술 문서
Moku PID 컨트롤러는 모든 Moku 플랫폼에서 사용할 수 있습니다. 아래 사양을 비교하여 애플리케이션에 적합한 장치를 선택하세요.
기술 사양
채널
4
2
2
출력 샘플링 속도
> 10MSa/초
> 10MSa/초
> 2.5MSa/초
DAC 해상도
16 비트
16 비트
12 비트
위상 지연
30kHz에서 < 120˚
30kHz에서 < 100˚
30kHz에서 < 20˚
적분기 교차 주파수
3.125Hz ~ 312.5kHz
1.25Hz ~ 125kHz
12.5mHz ~ 31.25kHz
미분기 교차 주파수
31.5Hz ~ 31.25MHz
12.5Hz ~ 1.25MHz
3.125Hz ~ 312.5kHz
소프트웨어 및 유틸리티
Windows, macOS, iPadOS 및 VisionOS 앱
Python, MATLAB 및 LabVIEW API 지원
Windows, macOS, iPadOS 및 VisionOS 앱
Python, MATLAB 및 LabVIEW API 지원
Windows, macOS, iPadOS 및 VisionOS 앱
Python, MATLAB 및 LabVIEW API 지원
문서
데이터시트
사용자 매뉴얼
스펙
Moku:Pro
PID 컨트롤러
기술 사양
채널
4
출력 샘플링 속도
> 10MSa/초
DAC 해상도
16 비트
위상 지연
30kHz에서 < 120˚
적분기 교차 주파수
3.125Hz ~ 312.5kHz
미분기 교차 주파수
31.5Hz ~ 31.25MHz
소프트웨어 및 유틸리티
iPadOS 앱
macOS 앱, Windows 앱
Python, MATLAB 및 LabVIEW API 지원
문서
데이터시트
사용자 매뉴얼
스펙
Moku:Lab
PID 컨트롤러
기술 사양
채널
입력 2개 / 출력 2개
출력 샘플링 속도
1 GSa/s
DAC 해상도
16 비트
위상 지연
± 1V
적분기 교차 주파수
65,536
소프트웨어 및 유틸리티
iPadOS 앱
macOS 앱, Windows 앱
Python, MATLAB 및 LabVIEW API 지원
문서
데이터시트
사용자 매뉴얼
스펙
Moku:Go
PID 컨트롤러
기술 사양
채널
입력 2개 / 출력 2개
출력 샘플링 속도
125 MSa/s
DAC 해상도
12 비트
위상 지연
± 5V
적분기 교차 주파수
65,536
소프트웨어 및 유틸리티
macOS 앱, Windows 앱
Python, MATLAB 및 LabVIEW API 지원
문서
데이터시트
사용자 매뉴얼
스펙
주요 리소스
실제 사용자를 대상으로 한 상세한 사례 연구부터 장비의 특징과 기능을 탐구하는 포괄적인 애플리케이션 노트에 이르기까지 Moku PID 컨트롤러를 사용하여 더욱 스마트하게 작업하고 더 많은 성과를 달성하는 데 도움이 되는 다양한 리소스를 제공합니다.
