リアルタイム数学
FPGAプログラミング不要で、Moku向けに設定可能なインライン数学処理機能を提供します。
カスタム信号処理チェーンを構築する
加算、減算、乗算、ゲイン、オフセット、パススルーといった機能を複数の処理ステージに組み合わせます。ノード間で信号をルーティングすることで、チャネルを跨いだ独自の数学演算を構築できます。
信号をリアルタイムで処理する
Moku FPGA上で、決定論的かつ低遅延な処理により、数学演算を直接実行できます。60ナノ秒という低遅延を実現するリアルタイム演算機能は、時間制約のある信号処理やフィードバック処理をサポートします。
計測、処理、制御を接続する
マルチインストゥルメントモードで、リアルタイム演算機能を他のMoku計測器と統合します。生成された波形、状態測定信号、またはプロセス信号をフィードバック制御ループ内で組み合わせることができます。
コードなしで信号処理を設定する
グラフィカルインターフェースを使用して、信号処理チェーンを構築および変更できます。関数を接続したり、パラメータを調整したり、出力制限を設定したり、Python、MATLAB、またはREST APIを使用してワークフローを自動化したりできます。
製品仕様
もく：デルタ |
Moku:Pro |
Moku:Lab
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Moku:Go | |||||||||||||||||||||
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もく：デルタ |
Moku:Pro |
Moku:Lab
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| マルチインストゥルメントモードの構成 | 3、5、または8スロット | 4スロット | 2つまたは3つのスロット | 2つまたは3つのスロット | ||||||||||||||||||||
| 処理チャネル | 4（5スロット） 2（3スロットおよび8スロット） | 4 | 2 | 2 | ||||||||||||||||||||
| チャネルごとの処理段階 | 4 | 4 | 3 | 3 | ||||||||||||||||||||
| レイテンシー* | <70 ns | <60 ns | <120 ns | <440 ns | ||||||||||||||||||||
| オフセット範囲 | −0.5～+0.5V | −1～+1V | −1～+1V | −5～+5V | ||||||||||||||||||||
| 出力制限範囲 | −0.5～+0.5V | −1～+1V | −1～+1V | −5～+5V | ||||||||||||||||||||
FAQ
リアルタイム演算は、Mokuマルチインストゥルメントモード内でライブ信号に対して数学演算を実行する、設定可能な信号処理ブロックです。これにより、ユーザーはコードを記述することなく、FPGA上で複数のチャンネルにわたる信号の加算、減算、乗算、スケーリング、オフセットを直接実行できます。
リアルタイム演算は、FPGA上で直接数学演算を実行します。処理遅延はMokuハードウェアプラットフォームによって異なります。
- モク：デルタ：70ナノ秒未満
- Moku:Pro: 60ナノ秒未満
- Moku:Lab: 120ナノ秒未満
- 木碁：440ナノ秒未満
処理遅延は、数学関数、処理段階数、またはマルチインストゥルメントモードのスロット構成に関係なく一定です。
はい。リアルタイム演算はクロスチャネル演算をサポートしており、ユーザーは加算、減算、乗算などの数学関数を使用して複数の入力からの信号を組み合わせることができます。中間結果は、より複雑な演算を実行するために、後続の処理段階にルーティングすることも可能です。
はい。リアルタイム演算機能を使えば、フィードバック制御ワークフロー内で低遅延の信号調整を実行できます。例えば、コントローラの出力をスケーリングしたり、フィードフォワード信号とフィードバック信号を組み合わせたり、出力制限を適用したりしてから、結果を別の計測器やアクチュエータに送ることができます。
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